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工业机器人总体-为串联机器人和并联机器人。

串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标-，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标-。机器人采用无条状吸盘受力均匀，锁模时间固定，模具温度正常，可降低-率，提高产品。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响，而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较，并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。在位置求解上，串联机器人的正解容易，但反解十分困难；而并联机器人则相反，其正解困难，反解却非常容易。

机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据和信息，除了需要感知与自身工作状态相关的机械量，如位移、速度和力等，视觉感知技术是工业机器人感知的一个重要方面。同时接通右移电磁阀,机器人右移,右移-时,碰到右移-位开关,右移电磁阀断电,右移停止。视觉伺服系统将视觉信息作为反馈信号，用于控制调整机器人的位置和姿态。机器视觉系统还在检测、识别工件、食品分拣、包装的各个方面得到了广泛应用。感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。

对工业机器人各轴进行归零调试

机器人在安装出厂后，工业机器人各轴未必是归零的，这样的机器人若是直接投入生产使用，各轴的可能没有准确的固定在支撑点上，生产过程中就有可能导致倾斜，这不仅会对正常的工业生产造成影响，同时可能还会危及工作人员的-，因此对工业机器人各轴进行归零调试是十分-的。取出生产好的产品放置在输送带或承接台上传送到目标地点，只要1人管理或一人同时看两台甚至更多台注塑机，可大大节省人工，节约人工工资成本，做成自动流水线更能节省厂地的使用范围。通常情况下，工业机器人的各个轴臂上会留下回零点的标志，只需操作各轴回到该位置，就表示各轴调试归零，另外在机器人的底座上也会贴有各轴-6个轴对应的角度，这都是调试中的重要参考依据。但具体的调试还需根据现场环境和需要完成的任务做出特定的分析，如在这个过程中，相关的调试人员可以特定规划出一条合理的归零“路线”，再通过示教器依次将机器人移动到各个点，然后对相关数据进行记录，后调试人员结合自身的校对经验反复实验，将工业机器人各轴按照实际生产作业要求进行归零调试。

工业机器人自动化的优势

1.提升产品：

　　新成型的产品没有完全冷却，手握力不均匀可能导致产品缺陷或变形。机器人采用无条状吸盘受力均匀，锁模时间固定，模具温度正常，可降低-率，提高产品。

2.避免模具损坏：

　　如果工人没有取出产品，关闭模具就会损坏模具。如果机器人没有取出产品，它会自动报警并停止。

　　从产业链的角度来看，机器人自动化(单元)是机器人发展的基础，而下游系统集成是机器人商业化和-普及的关键。工业机器人的发展趋势人机协作随着机器人从与人保持距离作业向与人自然交互并协同作业方面发展。由于技术壁垒高，主要产品具有一定的垄断性，议价能力强，毛利率高。但是，系统整合的壁垒相对较低，上下游议价能力相对较弱，毛利率水平不高，但市场规模远大于主体市场。

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